【重磅首发】《机器人定位建图最强开源FAST-LIVO2理论与实践》系列视频教程 -框架篇

1.1 FAST-LIVO2到底是什么？

1.2 FAST-LIVO2效果展示

1.3FAST-LIVO2效果实测

1.4 FAST-LIVO2应用场景

2.1 FAST-LIVO2论文摘要

2.2 FAST-LIVO2引言及研究背景

2.3 视觉、LiDAR直接法介绍和对比

2.4激光雷达-视觉-惯性SLAM相关工作梳理